Vista do céu ou no mapa, Madri tem dois marcos que se destacam. Um deles é o longo Paseo de la Castellana, uma avenida que corta a cidade de norte a sul e liga o centro velho aos distritos financeiros mais novos do norte. Nos dois lados do Castellana, seu desenho cria um jogo de simetrias. O segundo destaque é o centro velho da cidade, comprimido em meio a várias ruas estreitas que envolvem a Puerta del Sol. Esta é literalmente o centro da cidade, uma vez que os números dos endereços de Madri são contados a partir dela. Além disso, é ali que se encontra o kilómetro cero (determinado por uma placa no chão) de onde são medidas todas as distâncias da Espanha. As ruas da velha Madri convergem para esta praça. A Madri de Los Austrias (que marca a época em que a cidade esteve sob domínio da dinastia austríaca dos Habsburgo), incluindo a Plaza Mayor, o coração da era dourada de Madri, fica a sudoeste da Calle Mayor. A Plaza Santa Ana e o bairro de Huertas ficam a sudeste. A leste da Puerta del Sol está a Calle Alcalá, que liga essa área com a Plaza de Cibeles – a junção com o Castellana que leva à Madri moderna. Ao norte, situam-se as áreas históricas e agitadas de Malasaña e Chueca, ao norte da Gran Vía.
Um dos atrativos de Madri é seu tamanho compacto. Os museus do Prado, Thyssen e Reina Sofía ficam ao longo do Paseo del Prado, na área conhecida como o 'Triângulo Artístico', e a maioria das outras atrações históricas fica em endereços próximos, espalhadas entre a Glorieta de Bilbao e a Puerta de Toledo e Atocha (de norte a sul), e entre o Palácio Real e a Plaza de Cibeles. Passear pela velha Madri de carro pode ser difícil e, ainda que o transporte público seja bom, caminhar é a opção mais fácil (e rápida). Um mapa é útil, mas não indispensável: até visitantes andando sem um destino específico podem se orientar facilmente pelos aromas que mudam conforme o bairro.
Apesar de pequeno, o centro de Madri possui barrios bem definidos, com limites demarcados pelas avenidas principais. No entanto, há um problema de nomenclatura: os moradores locais podem chamar uma mesma área por vários nomes diferentes, que remetem à impressão causada por cada região. Os critérios para a definição da personalidade de cada barrio não são claros, pois envolvem uma série de detalhes que só os madrilenos conseguem entender totalmente. A população geralmente utiliza o nome das estações de metrô mais próximas. A divisão por áreas usada por este guia simplifica a geografia intricada de Madri a fim de facilitar a navegação.
Ingressos e Horários
Os museus nacionais dão descontos para estudantes, e a entrada é gratuita para menores de 18 anos e maiores de 65 (leve documento de identidade). Muitos museus são de graça aos domingos (dia em que ficam lotados); alguns museus menores são sempre gratuitos. A maioria dos museus não abre às segundas, com exceção do Reina Sofia, que fecha às terças. Muitos oferecem visitas guiadas gratuitas.