Uma boa opção para explorar os arredores mais intocados do Guarujá é fazer um passeio de barco por ilhas como a do Mato e de Pau a Pino, ou nos costões do Guaiúba. Pescadores da própria Praia do Guaiúba, que ficam na Avenida dos Caiçaras, oferecem o serviço. O preço é negociado na hora, diretamente com os barqueiros.

A 45 km mar adentro da vizinha Santos, está a Laje de Santos, rochedo sem vegetação de 550 m de comprimento, conhecido pelas tartarugas, garopas e xaréus que habitam seu entorno, e pelas arraias-manta que por lá passam no inverno. A laje é considerada um dos melhores points de mergulho autônomo do litoral paulista, com uma visibilidade média de 18 m embaixo d´água. Operadoras de mergulho em São Paulo fazem passeios de um dia (bate-e-volta) à Laje de Santos. Nautilus Dive Center. Tel.: 11 -4485-2075; www.nautilusdive.com.br