Nas avenidas floridas do Centro Histórico de Petrópolis, palacetes e mansões em construções de época. Vale visitar os museus Imperial (Palácio de Verão de D. Pedro II), Casa de Santos Dumont e Casa do Colonos; os palácios de Cristal, Rio Negro (residência de verão dos Presidentes da República a partir de 1903), Amarelo (sede da Câmara Municipal) e Quitandinha; a Catedral São Pedro de Alcântara; o Parque Cremerie.
Integrante do Parque Nacional da Serra dos Órgãos, Petrópolis tem locais paradisíacos para caminhadas ecológicas, cavalgadas e a prática de esportes radicais como rapel, canyoning, escaladas, vôo livre, arvorismo.

A região conhecida como Vale dos Gourmets abrange grande parte dos distritos de Petrópolis como Itaipava, Correias, Nogueira, Araras e Vale das Videiras e é um dos pólos gastronômicos do Brasil.