Quem quiser intercalar um pouco de história com a natureza do Pantanal pode dedicar algumas horinhas à cidade de Corumbá. O lugar preserva construções dos séculos 17, 18 e 19 - boa parte delas tombadas pelo Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional (Iphan). Corumbá foi palco de batalhas durante o século XIX e seu porto era estratégico para a economia do Brasil colonial.