Lençóis, porta de entrada do parque nacional, fica a 427 quilômetros de Salvador. De carro, siga pela BR-324 até Feira de Santana e depois pela BR-116 até a altura da ponte sobre o Rio Paraguaçu. Pegue então a BR-242, que leva a Lençóis. A estrada tem trechos de asfalto intercalados com alguns de terra.
